标签：Crazepony
关于Crazepony的板形及结构
板形 目前，市面上的绝大部分的小四轴采用的是直“X”形和直“十”字的结构。但这两种结构有一个缺点，就是机臂的问题。如果机臂做得太宽，毫无疑问会严重影响到整个小四轴的美观性。……
Crazepony使用气压计（或者叫高度计）MS5611
MS5611气压传感器是由MEAS（瑞士）推出的SPI和I?C总线接口的新一代高分辨率气压传感器，分辨率可达到10cm。我们使用的I2C接口，挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611……
Crazepony Android客户端
Crazepony的Android客户端源代码也是托管在github的crazepony项目下，点击这里查看。可以直接下载zip压缩包，也可以通过git clone到本地。git clo……
Crazepony Linux下开发环境搭建交叉编译工具链安装方法
方法一 STM32处理器使用gcc-arm-none-eabi-交叉编译链。使用wget下载交叉编译工具链到本地，并且解压缩到~/bin/目录下。wget https://l……
Crazepony Windows下开发环境搭建
环境配置说明 目前采用Keil+gcc+jlink是最好的编译与调试方法。Keil内部有自己的编译工具链，但是Keil自带的编译器不支持目前代码的许多语法，所以建议使用gcc工具……
Crazepony Windows下开发环境搭建-裸机版本
IDE开发工具Keil v4.10下载地址：Crazepony百度云网盘Keil-uVision4-MDK4-12.zip。 裸机飞控源代码下载地址：Github项目crazep……
Crazepony软件开发经验总结
关于Z轴负反馈的调试 虽然我们已经努力将机身参数设计成没有个体差异,但是还是避免不了一些电阻电容上有误差。直接体现在MPU6050输出的姿态AD值上有个体差异，下面谈一谈用户拿到……
Crazepony软件框架讲解
飞控源代码部分，截止目前为止，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统，我们称之为裸机代码，未使用操作系统裸跑的意思。为了满足各个层次用户的需求和体现出我们的努力，后续会试着移植一个……
Crazepony原理讲解
本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时，我们将元器件选型和开发经验进行了总结，方便大家DIY属于自己的四轴飞行器，并且少走我们曾经走过的弯路……