安装CubieBoard最小系统

定义及标准：

所有操作基于ubuntu 12.10 root用户。
所有备注用红色字体。
用户输入使用蓝色字体。
硬盘至少4G以上的剩余空间。
TF卡512M以上
教程制做内核版本为Linux-3.0.62+
默认路径为/root目录。

更新：

1.1版本

发现linux分区兼容性。一些杂牌卡，可能分区会有问题，尽量用品牌。此问题为linux下分区软件的问题。本文使用为sandisk的卡。

在ubuntu下安装如下软件，主要用于编译源码及基础系统安装

#apt-get install build-essential u-boot-tools qemu-user-static debootstrap emdebian-archive-keyring git libusb-1.0-0-dev pkg-config

#apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf; pc交差编译arm系统。

制做TF卡

插上TF卡后

查看TF信息

#ls /dev/mmcblk0*

/dev/mmcblk0 /dev/mmcblk0p1

注：可能你的显示不是以下信息。但至少有/dev/mmcblk0，说明你的tf已经被系统实别。注意，ubuntu系统默认有TF插入后会自动mount，请弹出不要挂载目录，以免无法进行以下操作。

#dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M count=1

记录了1+0的读入

记录了1+0的写出

1048576字节(1.0 MB)已复制，0.118967秒，8.8 MB/秒

TF卡分区

# sfdisk –in-order -uM /dev/mmcblk0

Checking that no-one is using this disk right now …

Disk /dev/mmcblk0: 486192 cylinders, 4 heads, 16 sectors/track

sfdisk: ERROR: sector 0 does not have an msdos signature

/dev/mmcblk0: unrecognized partition table type

Old situation:

No partitions found

Input in the following format; absent fields get a default value.

start size type [E,S,L,X,hex] bootable [-,*] c,h,s c,h,s

Usually you only need to specify start and size (and perhaps type).

/dev/mmcblk0p1 :1,16,c

/dev/mmcblk0p1 1 16 16 16384 c W95 FAT32 (LBA)

/dev/mmcblk0p2 :,,L

/dev/mmcblk0p2 17 15193- 15177- 15540736 83 Linux

/dev/mmcblk0p3 :

/dev/mmcblk0p3 0 – 0 0 0 Empty

/dev/mmcblk0p4 :

/dev/mmcblk0p4 0 – 0 0 0 Empty

New situation:

Units = mebibytes of 1048576 bytes, blocks of 1024 bytes, counting from 0

Device Boot Start End MiB #blocks Id System

/dev/mmcblk0p1 1 16 16 16384 c W95 FAT32 (LBA)

/dev/mmcblk0p2 17 15193- 15177- 15540736 83 Linux

/dev/mmcblk0p3 0 – 0 0 0 Empty

/dev/mmcblk0p4 0 – 0 0 0 Empty

Warning: no primary partition is marked bootable (active)

This does not matter for LILO, but the DOS MBR will not boot this disk.

Do you want to write this to disk? [ynq]y

Successfully wrote the new partition table

Re-reading the partition table …

If you created or changed a DOS partition, /dev/foo7, say, then use dd(1)

to zero the first 512 bytes: dd if=/dev/zero of=/dev/foo7 bs=512 count=1

(See fdisk(8).)

注：此步完成后，请执行以下命令，用于确定你的tf卡是否兼容linux的分区软件。

#fdisk -l /dev/mmcblk0

Disk /dev/mmcblk0: 15.9 GB, 15931539456 bytes

4 heads, 16 sectors/track, 486192 cylinders, total 31116288 sectors

Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes

Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes

I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes

Disk identifier: 0x00000000

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/mmcblk0p1204834815 16384 c W95 FAT32 (LBA)

/dev/mmcblk0p2 34816 31116287 15540736 83 Linux

注：请注意上面第一个分区，红色的2048，如果此处值不为2048，说明linux对你的卡不兼容，不支持这种制引导区方式。目前已知一种杂牌只有类似SD-C02G TAIWAN的卡不支持（移动送的，好东西，也不送你）。

解决办法如下：

使用berryboot-cubieboard等img文件在windows下刷到TF卡，安装系统完成后。拿到linux下接着往下执行，相当于使用已经分区的卡进行安装。如果哪位对这种无法识别的卡有更好的方法，请告诉我。

将第一分区格式化成vfat格式

#mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1

mkfs.vfat 3.0.13 (30 Jun 2012)

将第二分区格式化成ext4格式，看你的卡的容量，可能要稍等一会儿。

#mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p2

mke2fs 1.42.5 (29-Jul-2012)

Discarding device blocks:完成

文件系统标签=

OS type: Linux

块大小=4096 (log=2)

分块大小=4096 (log=2)

Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks

972944 inodes, 3885184 blocks

194259 blocks (5.00%) reserved for the super user

第一个数据块=0

Maximum filesystem blocks=3980394496

119 block groups

32768 blocks per group, 32768 fragments per group

8176 inodes per group

Superblock backups stored on blocks:

32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208

Allocating group tables:完成

正在写入inode表:完成

Creating journal (32768 blocks):完成

Writing superblocks and filesystem accounting information:完成

建立引导

#git clonehttps://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git§

#cd u-boot-sunxi/

#make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

#make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

…………

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O srec hello_world hello_world.srec 2/dev/null

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary hello_world hello_world.bin 2/dev/null

make[2]:正在离开目录`/root/cubieboard/u-boot-sunxi/examples/standalone’

make -C examples/api all

make[2]:正在进入目录`/root/cubieboard/u-boot-sunxi/examples/api’

make[2]:没有什么可以做的为`all’。

make[2]:正在离开目录`/root/cubieboard/u-boot-sunxi/examples/api’

make[1]:正在离开目录`/root/cubieboard/u-boot-sunxi’

#dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8

记录了20+0的读入

记录了20+0的写出

20480字节(20 kB)已复制，0.0129492秒，1.6 MB/秒

#dd if=u-boot.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=32

记录了168+1的读入

记录了168+1的写出

172976字节(173 kB)已复制，0.0515786秒，3.4 MB/秒

#cd ..

编译内核

下载内核源码，如果通过git下载可能时间较长。

#git clone git://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.git

#cd linux-sunxi/

　　检查内核源码树，是否纯净。不纯净，则会CLEAN。

#make ARCH=arm mrproper

使用sun4i的默认配置（第一次编译时使用）

#make ARCH=arm sun4i_defconfig

# configuration written to .config

;读取老的配置文件（非第一次编译时使用，用于更改内核配置）

#make ARCH=arm oldconfig

scripts/kconfig/conf –oldconfig Kconfig

# configuration written to .config

选择内核编译配置（根据个自的情况而定，选择完成后保存）

#make ARCH=arm menuconfig

scripts/kconfig/mconf Kconfig

# configuration written to .config

*** End of the configuration.

*** Execute ’make’ to start the build or try ’make help’.

编译内核，时间较长，请耐心等待

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage

scripts/kconfig/conf –silentoldconfig Kconfig

………………

Image Name: Linux-3.0.62+

Created: Thu Feb 14 23:10:48 2013

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 4106068 Bytes = 4009.83 kB = 3.92 MB

Load Address: 40008000

Entry Point: 40008000

Image arch/arm/boot/uImage is ready

注：请确认编译无误。正确应该看到Image arch/arm/boot/uImage is ready。否则请根据提示再执行#make ARCH=arm menuconfig; #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage直至正确。一些选项可能造成编译无法编译通过，可以如果不是重要功能可以取消或与维护者联系。

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules

CHK include/linux/version.h

………………

LD [M] net/ipv6/xfrm6_mode_tunnel.ko

注：以上结果，因每个人选择不同结果不同，只是举例，请勿以此为结果。

请确保编译无误，正确应该看到类似LD [M] XXXX/XXXX/XXX.ko。否则请根据提示再执行#make ARCH=arm menuconfig; #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- uImage; #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules直至正确。一些选项可能造成编译无法编译通过，可以如果不是重要功能可以取消或与维护者联系。

#cd ..

制做script.bin

#git clonehttps://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools.git§

# cd sunxi-tools

#make

gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o fexc fexc.c script.c script_uboot.c script_bin.c script_fex.c

ln -s fexc bin2fex

ln -s fexc fex2bin

gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o bootinfo bootinfo.c

bootinfo.c:在函数‘print_script’中:

bootinfo.c:274:25:警告：未使用的参数‘script’[-Wunused-parameter]

gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ `pkg-config –cflags libusb-1.0` -o fel fel.c `pkg-config –libs libusb-1.0`

gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o pio pio.c

pio.c:在函数‘do_command’中:

pio.c:313:57:警告：未使用的参数‘argc’[-Wunused-parameter]

gcc -g -O0 -Wall -Wextra -std=c99 -D_POSIX_C_SOURCE=200112L -Iinclude/ -o nand-part nand-part.c

得到fex2bin文件，这个是能把*.fex文件生成*.bin文件。

#cd ..

#git clonehttps://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards.git§

#cd sunxi-boards/sys_config/a10/

在sys_config/a10目录下，我们能找到cubieboard.fex文件，这就是我们需要的

编译，得到script.bin

#../../../sunxi-tools/fex2bin cubieboard.fex script.bin

建立引导

建立引导区挂载点（注，此时应在a10#目录下，主要为了拷贝方便）

#mkdir -p /mnt/1

#mkdir -p /mnt/2

#mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/1

#mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/2

#cp script.bin /mnt/1/

进入内核目录

#cd ../../../linux-sunxi/

#cp arch/arm/boot/uImage /mnt/1/

建立rootfs

此处，是本人遇到的最大的麻烦。由于没有看清楚是ubuntu还是debain,导致死活无法引导，ubuntu的rootfs，引导时inittab已经不默认引导，安装时默认也无此文件，两者安装是有区别的。如果在ubuntu下直接使用inittab会循环出现如下信息：

3init: Failed to create pty – disabling logging for job

[ 5.140000] init: Failed to create pty – disabling logging for job

4init: Temporary process spawn error: No such file or directory

[ 5.150000] init: Temporary process spawn error: No such file or directory

有兴趣的朋友可以试一下。研究出来，可以告诉我一下，谢谢。

## debootstrap –arch=armhf –variant=buildd –foreign precise /mnt/

以下是我找的一个国内的debian arm的国内源，发现国内的一些源并不提供arm的源。即使如此，也是需要一点时间的，耐心等吧。

#debootstrap –arch=armhf –variant=buildd –foreign wheezy /mnt/2/ http://ftp.cn.debian.org/debian

………………

I: Extracting liblzma5…

I: Extracting xz-utils…

I: Extracting zlib1g…

#ls /mnt/2

bin debootstrap etc lib mnt root sbin sys usr

boot dev home lost+found proc run selinux tmp var

以上是你rootfs中的基本文件。如果还觉得大，请自行处理。

拷贝arm的仿真环境

#cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/2/usr/bin/

#chroot /mnt/2/

此时你将看到，你的提示符，前面已经加上I have no name!。

安装核心包

#/debootstrap/debootstrap –second-stage

I: Installing core packages…

………………

I: Base system installed successfully.

这是啥，呵呵，你成功安装了最简系统。

接下来，可能是你容易忽略的一件事。更改你超级用户（root）的密码。

# chroot . passwd

Enter new UNIX password:

Retype new UNIX password:

passwd: password updated successfully

输入两遍一样的密码。方便的话能告诉我一下嘛。呵呵。。。

#exit

执行上面命令回到我们现实PC中。为什么呢。最小系统里工具比较少，折腾麻烦。而且我们还有工作没有做完。接着来。

现在我们将安装系统的模块。在此之前，请确认你的目录。

# pwd

/root/linux-sunxi

系统模块的安装

#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/2/ modules_install

………………

DEPMOD 3.0.62+

到此为止，你的系统，基本是安装完了。还需要最后一步。告诉系统，你的rootfs的位置。

#cd /mnt/1

#cat EOT boot.cmd

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10 ${extra}

fatload mmc 0 0x43000000 script.bin

fatload mmc 0 0x48000000 uImage

bootm 0x48000000

EOT

#mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

Image Name:

Created: Fri Feb 15 00:40:09 2013

Image Type: ARM Linux Script (uncompressed)

Data Size: 169 Bytes = 0.17 kB = 0.00 MB

Load Address: 00000000

Entry Point: 00000000

Contents:

Image 0: 161 Bytes = 0.16 kB = 0.00 MB

编辑inittab及fstab文件

#cd /mnt/2/etc/

#cat EOT inittab

T0:2345:respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 linux

EOT

#cat EOT fstab

proc /proc proc defaults 0 0

/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 2

/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1

EOT

OK，整个系统制做完毕了。取卡。。。。

再取卡前，请先执行以下命令。

#cd

#umount /mnt/1

#umount /mnt/2

否则，你可能见到难见的黑屏。。。系统崩溃。。。

至此，全套终于打完。你可以把卡拨下来了。插到cubieborad上试试了。此方式安装也为没有hdmi接口显示器的用户安装系统带来了方便。可以直接用串口线连接，查看和执行。好人我就做到底吧，再把串连接也讲了吧。

http://onefishum.blog.163.com/blog/static/5184730520131151385937/

串口命令行执行

首先将cubieborad提供的串口线按如下方式，插在cubieborad§的ttl接口上。

黑色接板子上的GND（地）

白色接板子上的TX（写）

绿色接板子上的RX（读）

红色可以不接，如果接VCC，OK，你可以用不电源了（知道厂家为什么不提供电源了吧，哈哈），但不推荐，可能会造成cubieborad供电不足，一般的usb口只有500ma，cubieboard官方推荐是2A，但应个急还是很方便的。但也带不足，希望后面可以改进，就是不知道是开机还是关机，电源灯长红，哈哈哈。。。

连上usb转ttl线后。（linux对USB转ttl线，一般是带有驱动的，你可以不用装了（还是linux方便吧。））

#ls /dev/ttyUSB*

/dev/ttyUSB0

看一下是否有USB0或1之类的，如上例你可以用screen命令连接。如果机器上没有。

#apt-get install screen

安装一下就行了。

#screen /dev/ttyUSB0 11520

即可。但你现在可能什么都看不到。因为cubieboard开机是自动启动的。你的程序已经启动。按一下回车。或长按电源键(10秒)重启试试。

在一堆字符飞快的闪过你的屏幕以后，你将看到熟悉的debian登录界面，恭喜你，费了这么大的劲成功了。

INIT: Entering runlevel: 2

[info] Using makefile-style concurrent boot in runlevel 2.

Debian GNU/Linux 7.0 xxxxxxx ttyS0