做为开源硬件的入门功课，对开发板的选择是我们很多人都提出过的疑问。在初学阶段，开发板的成本、运算性能未必是我们会需要考虑到的问题。我们所关心的是编程的环境，硬件的实际开发操作练习。
在这个前提下，我们在树莓派、Cubieboard以及pcDuino中选一款做为我们的入门板子。
文章正式开始前，笔者想起了宠物小精灵里选初始精灵的场景。这个场景何其相似，请大家保持轻松的心态一起挑选（也就是请轻喷）。
树莓派
最初在树莓派刚刚推出时，无论是由于其体积如信用卡大小（8.56cm×5.398cm）、价格低廉还是号称为学生编程教育而进行的设计，都让它成为了一个热衷于讨论热门话题。
树莓派基于ARM11内核，700MHz的处理器，最大512MB的内存，这在众多开发板的对比选择上，树莓派倒是没有太多的参数需要特别考虑。
树莓派拥有A、B两种型号，除了相同的音频、视频（HDMI）输出接口，A型仅拥有1个USB，其额定功率为2.5W，500mA，而B型则拥有2个USB，另外还有一个有线网络接口，额定功率则为3.5W，700mA。
相较于其它常见的开发板，树莓派可拓展的接口有限，本身没有内存和硬盘，要为其安装操作系统就要配一张SD卡。
而大家一定都注意到了一间有趣的事，就是树莓派系统的启动界面是我们所熟悉的Linux启动界面，但那只企鹅被替换成了树莓。
目前大家在树莓派上运行的主流系统包括XBMC、Debian 、Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS等。
对初学者而言，如果是仅仅是在软件系统方面进行入门学习的话，算上硬件成本、实际操作的练习价值，那么我会推荐树莓派做为大家的首选。
Cubieboard
在10cm×6cm的板子上，售价为49美元（国内的爱好者入手价格普遍为350人民币左右）的Cubieboard集成了1GHz 的全志All Winner A10 Cortex A8 CPU、Mali-400 GPU、1GB RAM。
此外，Cubieboard采用了4GB的NAND，在接口方面它支持1080p HDMI、SATA、USB、多媒体卡，自带红外感应器、可接有线网络以及拥有96 pin 接头
对于一个初学者，如果要面对在树莓派和Cubieboard两者之间进行的选择，就要认识到Cubieboard在性能上更像是树莓派的升级版，只不过拥有更丰富的接口，拓展方面也有更多的选择空间。
当然，我们还应该了解一下Cubieboard的出身：它是由一个中国团队所打造的。
如果对“初学者”一词的定义是指“硬件初学者”，那么Cubieboard就是一个很好的选择。
例如一个拥有软件基础的人尝试自架服务器，在设计上我们大部分人都会使用外接硬盘做为共享硬板，而Cubieboard上的SATA接口就给了我们更多的开发选择。
pcDuino
最初接触pcDuino的时候，大家的第一反应可能就是“这么大的一块（12.5cm × 5.2cm）板子，现在竟然好意思冠以‘Duino’这个后缀！？你看看人家TinyDuino，也就一枚硬板大小。”
虽然“控制器”越小越好这个概念已经深入人心，但是做为“开发板”不论其是用于学习、开发还是量产，性能和实用性仍然是其最关键的选择因素。
事实上，pcDuino拥有一套完善的API，我们用Arduino的代码几乎就能访问所有的功能。同时可以使用GNU tool chain支持C、C++编程，也可使用标准的Android SDK支持Java编程。
pcDuino可以从NAND或TF卡上启动，而其出厂时就已经在NAND Flash中预装了ubuntu，对使用者十分友好的GUI让我们在pcDuino到手时即可使用。
但虽说pcDuino体积够大，但是也只提供了两个USB HOST接口，在最初使用时一般也会为了以防万一而准备个USB HUB用来进行扩展。
虽然在编程环境和硬件性能上pcDuino都有不菲的价值，但是对于初学者而言这种环境反而太过完善，对于研究和理解开发板没有太多的帮助。倒是适合给大家练习一些开发板的基础操作，或是利用其进行进阶的开发，但这个阶段大家也已经不是初学的菜鸟了。
