Crazepony的Android客户端源代码也是托管在github的crazepony项目下，点击这里查看。可以直接下载zip压缩包，也可以通过git clone到本地。
git clone git@github.com:Crazepony/crazepony-android-client.git
Android开发环境搭建
Crazepony的Android客户端开发需要搭建Android APP开发环境。最简单的办法是使用Google Android提供的一站式开发包ADT Bundle。ADT Bundle提供了Android APP开发所需的所有工具，包括Eclipse IDE，ADT (Android Developer Tools) 插件，java库等等。
下载解压缩到任意目录，就可以使用，无需安装。
配置说明
Crazepony的Android客户端默认编译的Android SDK API版本为15（对应Android 4.0.3），支持的Android版本为4.0.0或以上。
关于通信
使用蓝牙和主控上的蓝牙透传模块通信，APP为主设备（master），主控上的蓝牙透传模块为从设备（slave）。具体协议参考《通信协议》一文。
APP发送操作命令的频率为20Hz，也就是说50ms发送一个操作命令包。
暂时没有添加《通信协议》中提到的Packet length字段和checksum字段。原因是我觉得他们如此有点儿混乱，和其它数据包的处理不一致。
下面为蓝牙透传模块接收到的数据截图：
