Cubieboard2裸机开发之（一）点亮板载LED

前言

CUbieboard2板载两个LED，一个绿色的，一个蓝色的，其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接，蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接，这里只以蓝色LED为例，电路原理图如图1和图2所示。

图1 LED所使用的管脚

图2 LED与三极管连接图

由此可知，当PH21输出高电平时，三极管处于导通状态，从而蓝色LED会被点亮；当PH21输出低电平时，三极管处于截止状态，蓝色LED熄灭。

一、目的

编写第一个裸机程序，点亮板载的蓝色LED。

二、源代码说明

程序很简单，已给出详细注释，直接看代码好了，如下所示：

/*
 * (C) Copyright 2014
 *
 * a very simple source to set the blue led on for Cubieboard2.
 * 
 */

/* GPIO reg addr */
#define SUNXI_PIO_BASE          0x01C20800
#define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE  (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
#define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE   (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)

/* global entry point */
.globl _start
_start: b    reset

reset:
    ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
    /* before write, read the reg value into r1*/
    ldr r1, [r0]
    /* blue led is connected to PH21 */
    ldr r2, =(0xf << 20)
    mvn r3, r2
    /* clear 4 bits for PH21*/
    and r1, r1, r3
    /* set PH21 for output function */
    orr r1, r1, #(0x1 << 20)
    str r1, [r0]

    /* set PH21 output 1(high value), so the blue led is on */
    ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #(1 << 21)
    str r1, [r0]
loop:
    b loop

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led.b文件，再使用mksunxiboot工具在led.b文件前面加上一个头部，最终生成led.bin文件，使用以下命令将led.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到蓝色LED被点亮。效果如图3所示。