最近尝试了一下在Android上试验简单的一些OpenCV算法，发现OpenCV4Android
SDK非常好用，提供大部分常用的OpenCV功能的Java
API。当然如果直接对图像像素进行操作的话Java会比较没有效率，这时可以对部分关键功能使用ndk和jni进行native的C++实现。有了这套
SDK和简单的JNI接口，像我这样不懂安卓开发的人也可以在手机上尝试各种好玩的算法了。
这个入门假定你已经比较熟悉OpenCV的使用，所以主要针对安卓工程的创建和配置。
（本文为cvnote.info原创，转载请注明出处，同时欢迎关注新浪微博@cvnote）
安卓开发环境与OpenCV的配置
安卓的开发环境我用的是ADT Bundle（http://developer.android.com/sdk/installing/bundle.html），这是一套已经配置好的用于安卓开发的Android
SDK及eclipse环境，下载之后放在一个目录直接运行eclipse即可，非常方便。
OpenCV方面因为我们可能即要使用OpenCV4Android的Java API，又想要在JNI中用C++调OpenCV库实现一部分功能，所以OpenCV本身的C++库和OpenCV4Android SDK都要安装。
OpenCV本身的库的安装网上资料很多，另外如果是linux的话也可以参考《Linux下OpenCV的自动安装脚本》。
OpenCV4Android的安装比较简单，首先需到opencv.org上下载最新的 OpenCV-x.x.x-android-sdk.zip，解压后放在一个文件夹里。然后需要在ADT
Bundle的Eclipse里导入这个SDK库。点击File?Import，选择Existing Android Code Into Workspace。在下一步的Root Directory中选择存放OpenCV Android SDK的路径 <some_path>/OpenCV–x.x.x–android–sdk/sdk/ ，在下方的Project列表中选择OpenCV
Library导入。
此外因为要编译C++，还需要下载Android NDK，到安卓Developer网站Android NDK下载即可。
（本文为cvnote.info原创，转载请注明出处，同时欢迎关注新浪微博@cvnote）
创建带OpenCV SDK的Android工程
这一节中的代码主要来自OpenCV官方教程《Android
Development with OpenCV》，不过这个教程上只提供了代码片段，如果不想自己一段段copy代码的话，可以跳过这一节，直接git clone我写好的范例工程github.com/prclibo/OpenCVAndroidBoilerplate，按照README提示配置即可。
创建工程步骤：
- 在Eclipse中点击File?New?Project，选择Android Application Project。
- 在下一步后设置项目名称，包名称等，这里我们令项目名称为OpenCVAndroidBoilerplate，包名称为com.example.opencvandroidboilerplate。
- 在Configure Project页面中勾选Create Activity。喜欢的话可以勾选Create custom launcher icon，在下一步后设置图标
- 在Create Activity页面选择Blank Activity。下一步后，Activity的名字和对应layout的名字就用默认的MainActivity和activity_main好了。
- 然后点Finish就创建了这个工程。
-
创
建好工程之后需要导入OpenCV SDK到工程中，在Package
Explorer中右键点击刚刚创建的项目，选择Properties。然后左边选Android，右边的Library中勾上OpenCV
Library。如下图[在项目中导入OpenCV SDK库]
在项目中导入OpenCV SDK库
项目创建好了就可以添加代码了，首先修改res/layout/activity_main.xml，如下。代码可以参见：https://github.com/prclibo/OpenCVAndroidBoilerplate/blob/master/res/layout/activity_main.xml
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
|
android : layout_width = “match_parent”
android : layout_height = “match_parent” >
android : layout_width = “fill_parent”
android : layout_height = “fill_parent”
android : visibility = “gone”
android : id = “@+id/CameraView”
opencv : camera_id = “any” / >
< / LinearLayout >
|
然后在AndroidManifest.xml中添加下面代码调用相机的权限，完整代码在这里（https://github.com/prclibo/OpenCVAndroidBoilerplate/blob/master/AndroidManifest.xml）
|
1
2
3
4
5
6
|
< uses – permission android : name = “android.permission.CAMERA” / >
< uses – feature android : name = “android.hardware.camera” android : required = “false” / >
< uses – feature android : name = “android.hardware.camera.autofocus” android : required = “false”/ >
< uses – feature android : name = “android.hardware.camera.front” android : required = “false” / >
< uses – feature android : name = “android.hardware.camera.front.autofocus” android : required =“false” / >
|
下面修改MainActivity.java，添加OpenCV SDK对相机的控制，代码在这里：https://github.com/prclibo/OpenCVAndroidBoilerplate/blob/master/src/com/example/opencvandroidboilerplate/MainActivity.java
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
|
package com . example . opencvandroidboilerplate ;
import org . opencv . android . BaseLoaderCallback ;
import org . opencv . android . CameraBridgeViewBase ;
import org . opencv . android . CameraBridgeViewBase . CvCameraViewFrame ;
import org . opencv . android . CameraBridgeViewBase . CvCameraViewListener2 ;
import org . opencv . android . LoaderCallbackInterface ;
import org . opencv . android . OpenCVLoader ;
import org . opencv . core . Mat ;
import android . os . Bundle ;
import android . app . Activity ;
import android . util . Log ;
import android . view . Menu ;
import android . view . SurfaceView ;
import android . view . WindowManager ;
public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
final String TAG = “Rectangle” ;
private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView ;
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback ( this ) {
@Override
public void onManagerConnected ( int status ) {
switch ( status ) {
case LoaderCallbackInterface . SUCCESS :
{
Log . i ( TAG , “OpenCV
loaded successfully” ) ;
System . loadLibrary ( “process_frame” ) ;
mOpenCvCameraView . enableView ( ) ;
} break ;
default :
{
super . onManagerConnected ( status ) ;
} break ;
}
}
} ;
@Override
public void onResume ( )
{
super . onResume ( ) ;
OpenCVLoader . initAsync ( OpenCVLoader . OPENCV_VERSION_2_4_6 , this , mLoaderCallback) ;
}
@Override
public void onCreate ( Bundle savedInstanceState ) {
Log . i ( TAG , “called
onCreate” ) ;
super . onCreate ( savedInstanceState ) ;
getWindow ( ) . addFlags ( WindowManager . LayoutParams . FLAG_KEEP_SCREEN_ON ) ;
setContentView ( R . layout . activity_main ) ;
mOpenCvCameraView = ( CameraBridgeViewBase ) findViewById ( R . id . CameraView ) ;
mOpenCvCameraView . setVisibility ( SurfaceView . VISIBLE ) ;
mOpenCvCameraView . setCvCameraViewListener ( this ) ;
}
@Override
public void onPause ( )
{
super . onPause ( ) ;
if ( mOpenCvCameraView != null )
mOpenCvCameraView . disableView ( ) ;
}
public void onDestroy ( ) {
super . onDestroy ( ) ;
if ( mOpenCvCameraView != null )
mOpenCvCameraView . disableView ( ) ;
}
public void onCameraViewStarted ( int width , int height ) {
}
public void onCameraViewStopped ( ) {
}
public Mat onCameraFrame ( CvCameraViewFrame inputFrame ) {
Mat mat = new Mat ( ) ;
Mat input = inputFrame . rgba ( ) ;
processFrame ( input . getNativeObjAddr ( ) , mat . getNativeObjAddr ( ) ,
input . height ( ) , input . width ( ) ) ;
return mat ;
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu ( Menu menu ) {
//
Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater ( ) . inflate ( R . menu . main , menu ) ;
return true ;
}
public native void processFrame ( long matAddrInRGBA , long matAddrOutInRGBA , int height ,int width ) ;
}
|
函数 Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) 处理相机每帧读入的图像inputFrame ，同时返回一个 Mat 作为显示在手机界面上得图像。OpenCV4Android
SDK中已经提供了对OpenCV各种函数的Java binding，比如在Java下的 Mat 类，可以像C++中一样方便调用OpenCV
Java函数对 Mat 进行操作。如果纯写Java的话，上面的框架就足够进行简单的Android上得OpenCV开发了。
（本文为cvnote.info原创，转载请注明出处，同时欢迎关注新浪微博@cvnote）
在Android项目中调用C++代码
虽然用OpenCV Java SDK可以实现大部分的OpenCV功能，但如果想写一些自定义的图像处理和视觉算法，用Java可能会非常没有效率。在这种情况下，可以选择将部分功能用C++实现，然后在Android程序中对其进行调用。这里介绍一种最基本的方法。
在上面的MainActivity.java中，有一个native函数：
|
1
|
public native void processFrame ( long matAddrInRGBA , long matAddrOutInRGBA ) ;
|
这个native关键字标记了这个函数将通过JNI使用C++实现。Java中得OpenCV Mat 类提供了一个 getNativeObjAddr() 成员函数，可以将 Mat 自己的地址（指针）以long的形式返回，这个地址可以用来将 Mat 作为参数传给native函数。
首先如果Eclipse中上面的代码都正确创建了之后，项目文件夹会出现一个bin/文件夹。 打开一个terminal进入 <project_path>/bin/classes/
执行命令 javah com.example.opencvandroidboilerplate.MainActivity ，注意要在bin/classes/目录下执行。发现生成了一个头文件 com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity.h 。把他移到 <project_path>/jni/ 下（需创建jni文件夹）。看到里面的内容就是自动生成了一个于native函数 processFrame() 对应的一个C函数声明：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
|
/* DO NOT EDIT THIS FILE – it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity
*/
#ifndef _Included_com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity
#define _Included_com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity
#ifdef __cplusplus
extern “C” {
#endif
/*
* Class: com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity
* Method: processFrame
* Signature: (JJ)V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity_processFrame
( JNIEnv * , jobject , jlong , jlong ) ;
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
|
现在有了头文件，要做得就是实现这个函数了。比如我们在里面调用一下Canny算子，创建一个process_frame.cpp 。
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
|
#include <com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_opencvandroidboilerplate_MainActivity_processFrame
( JNIEnv * , jobject , jlong addrInRGBA , jlong addrOut ) {
cv :: Mat * pMatInRGBA = ( cv :: Mat * ) addrInRGBA ;
cv :: Mat * pMatOut = ( cv :: Mat * ) addrOut ;
cv :: Mat imageGray ;
cv :: cvtColor ( * pMatInRGBA , imageGray , CV_RGBA2GRAY ) ;
cv :: Canny ( imageGray , * pMatOut , 30 , 90 ) ;
}
|
看到代码中用了一个long到指针的强转。有了源文件还需要编写Android.mk和Application.mk作为ndk-build的makefile：
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
|
LOCAL_PATH : = $ ( call my – dir )
include $ ( CLEAR_VARS )
include < some_path > / OpenCV – 2.4.7 – android – sdk / sdk / native / jni / OpenCV . mk
LOCAL_MODULE : = process_frame
LOCAL_SRC_FILES : = process_frame . cpp
LOCAL_LDLIBS + = – llog – ldl
include $ ( BUILD_SHARED_LIBRARY )
|
|
1
2
3
|
APP_STL : = gnustl_static
APP_CPPFLAGS : = – frtti – fexceptions
APP_ABI : = armeabi – v7a
|
在Android.mk中需要把 <some_path>改为OpenCV4Android
SDK的安装路径。另外LOCAL_MODULE := process_frame 中module的名字，与MainActivity中的System.loadLibrary(“process_frame”); 一句中的名字对应。
写好这两个文件之后，在jni/目录下执行 <mdk_path>/ndk–build （将 <ndk_path> 改为ndk的安装路径）。顺利的话，可以看到输出信息最后一行：
|
1
|
[ armeabi – v7a ] Install : libprocess_frame . so = > libs / armeabi – v7a /libprocess_frame . so
|
说明已经编译成功了。
运行App
上面的步骤一切顺利的话，现在就可以运行App了。首先连接手机，点击Eclipse上得运行键。App安装成功并运行后会提示安装OpenCV Manager，这个App类似于为应用的OpenCV功能提供服务，按照提示安装后，程序即可运行啦。
（本来还想尝试一下在Emulator上运行，不过没弄清楚为什么我的Emulator不能联网，因此没法安装OpenCV Manager，求达人指点。）
（本文为cvnote.info原创，转载请注明出处，同时欢迎关注新浪微博@cvnote）
