Arduino 入门到精通步进电机试验

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下面这个就是本次实验使用的步进电机

使用步进电机前一定要仔细查看说明书，确认是四相还是两相，各个线怎样连接，本次实验使用的步进电机是四相的，不同颜色的线定义如下图：

减速步进电机

直径：28mm

电压：5V

步进角度：5.625 x 1/64

减速比：1/64

5线4相可以用普通uln2003芯片驱动，也可以接成2相使用

该步进电机空载耗电在50mA以下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得较慢，为方便观察，可在输出轴处粘上一片小纸板。

步进电机(五线四相）驱动板(UL2003)试验板

步进电机驱动板(UL2003)试验板

外形尺寸：31×35mm

硬件连接图如下

2011-9-5 23:06:50 上传

下载附件 (126.87 KB)

把代码下载到arduino控制板中看看效果

/********************************************************
* 步进电机跟随电位器旋转
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
*********************************************************/
#include <Stepper.h>
#define STEPS 100            // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); // attached to设置步进电机的步数和引脚
int previous = 0;           // 定义变量用来存储历史读数

void setup()
{
  stepper.setSpeed(60);         // 设置电机每分钟的转速为90步
}

void loop()
{
  int val = analogRead(0);        // 获取传感器读数
  delay(200);
  if(abs(analogRead(0)-val)>=5)
  stepper.step(val - previous);     // 移动步数为当前读数减去历史读数
  previous = val;             // 保存历史读数
}