在中秋假期的前一天，我来到了豌豆机器小组的工作室。刚踏进工作室，就看到罗未正坐在一张工作台前，桌子上摆放两箱正准备发货的WRTnode。这支只有9人（全职+兼职人员）的小团队，在今年8月正式将基于OpenWrt的开源硬件开发板WRTnode推向了市场。WRTnode也成为了目前第一个OpenWrt.org公开支持的开源硬件平台。
WRTnode创始人 罗未（摄影/周振邦 技术人攻略）
罗未曾从事过传统行业信息化，带领过产品、营销团队，在商业运作方面有丰富经验。2013年他带领团队开发了基于OpenWrt的开源硬件开发平台WRTnode。刚聊到OpenWrt，罗未的话匣子一下打开了。在接触OpenWrt多年的罗未眼中，国内与国外的OpenWrt圈子有很大不同。
国内外的OpenWrt圈子
“从某种意义上来说，OpenWrt可能是下一个时代的Android。这个话不是我说的，是很多行业里头的人跟我说的。”罗未从去年就是开始努力进行OpenWrt的技术推广，一方面希望展现OpenWrt更多的可能性，另一方面，更是希望可以让OpenWrt进一步走向主流。
OpenWrt在欧洲、美国和国内有大量拥趸，他们持续地在为OpenWrt社区贡献代码。目前在国内，有名气的智能路由，极路由、小米、魔豆等，均无例外地在OpenWrt基础上开发出了自己的路由器系统。同时，OpenWrt技术也滋养了一批智能家居类产品，比如摇控器、智能插座、温湿度监控设备，以及空气监控产品等。“可能从目前互联网和移动互联领域来看，OpenWrt在中国更早地进入了商业循环中。”罗未表示，“特别是在路由器领域，会有很多新鲜的玩儿法。”
罗未时常与OpenWrt.org的人沟通，“我说，中国开发者在OpenWrt上的应用上会变得很神奇，可能有点会超出你们的想象。我认为OpeWrt在国内之所以有更有前景，与国内的很多大厂商的支持有关，他们一方面在囤积OpenWrt的人才，另外一方面也在积极的对外进行OpenWrt的技术推广和开源，以及基于OpenWrt的更深层次的开发。”
“从国外的社区来看，他们更多地将OpenWrt定位于’玩儿’的层级上，并没有严肃地把它当做一个特别重要的商业基础设施或产业基础设施去对待。”罗未认为，仅从OpenWrt领域来看，国内公司手中的发展机会甚至比国外巨头更大。以美国来说，苹果、Google、微软这样的商业巨头已经有自己的操作系统，以Android为例，它就像是Google的核心与根基，它从手机延展至可穿戴，未来更可能出现针对机器人的系统，最终贯穿物联网世界，苹果的iOS亦是如此。但对于巨头来说，这也像条无形的链条，他们的一举一动更多地还是围绕“如何拓展自家系统适用领域，并推广它”而展开的，自然不可能再将关注点放在一个开源系统上。
但是国内的大厂则不同，他们技术积累厚重，却没有一个严格意义上的操作系统，这在现在看来是一个弊端，但同时也是机会所在。他们没有“禁锢”，在这个物联网时代，什么是需求热点，他们就可以放手去做，完全可以基于OpenWrt来做一套系统。这也是很多国内大厂囤积OpenWrt人才，投入开发的一个原因。
OpenWrt十年
算起来，自OpenWrt在2004年1月发布第一个版本以来，已经过去了10个年头。现在OpenWrt支持各种各样的架构，无论是ARM还是X86、PowerPC，都能良好支持。OpenWrt具备许多与NorFlash嵌入式Linux截然不同的技术特征，比如SquashFS与JFFS2文件系统的整合形成的overlayfs机制。传统的嵌入式Linux在运行时，文件系统是不可写的，固件是静态的，如果要增加模块或删除应用，都需要重新编译和刷写系统。而overlayfs解决了这个麻烦，形成了一个对用户透明的完全可读写的文件系统。
UCI（Unified Configuration Interface）也可圈可点的一项。UCI让不同平台的用户可以使用同样的方法配置OpenWrt系统参数、网络参数，甚至是应用。UCI的配置似的设置搭载OpenWrt的哑设备（没有键盘鼠标和屏幕，唯一交互的方式就是通过网络的设备）更加简单。
谈及“哑设备”，罗未表示，“我们现在的硬件明显有两个重要的发展方向。第一个方向是屏幕越发重要，人机交互以触摸为主，手机、手表、电视都是这条发展方向上。另一种，就是无需屏幕交互的设备，这样的产品现在也越来越多，比如机器人、手环、路由或一些智能家居产品。以这些哑设备为基础形成的就是现在所谓的物联网。我所理解的物联网就是设备之间的互联就能形成一个环境，或者实现一套功能与服务，而不需要人的交互参与，而人呢，只需处于其中坐享其成就好。”
WRTnode即将推出的平衡车套件
罗未认为，以目前来看OpenWrt有两个重要的应用方向。第一就是能耗适中，可进行复杂运算，并易于商业化的计算平台，比如罗未团队正在开发的机器人产品，罗未管这样的产品称为中端的计算平台，这也是相较于手机、平板这样的高端计算平台产品而言的。对于商业化的机器人产品来说，低端的计算环境太慢，而高端的计算环境又功耗太大，成本高，但中端计算环境则不同。它的功耗低，成本适中，而且配合眼下许多云服务，可以并行处理多个任务，搞定复杂的图像识别、人脸识别、语音识别，甚至是深度学习。
OpenWrt的另一个重要应用方向，也是诸多公司从互联网时代到移动互联网时代争抢的入口。“不论是采用WiFi还是Zigbee协议的智能设备，都需要与网络连接，并于其他设备以及云进行交互，接入设备永远存在，这可能也是把商业巨头目光吸引至OpenWrt的核心原因所在。”
现在的豌豆机器小组所走的是中端计算平台的方向，目标是做出一个爆款的机器人产品。就在采访的当天，罗未刚拿到了新的一批调试好的平衡车套件。他们的机器人产品更多会偏向于玩具类，都是基于WRTnode扩展而来。围绕机器人，他们想象了很多方向，比如集合云服务的对微信讲机，可以进行计算机视觉识别的机器人。就在今年4月的Maker Faire上，他们还结合了WRTnode和uArm，做出了一套成本不超过200元的找钱机器人，它可以通过视觉识别，自动捡起放在桌上的硬币。
WRTnode与OpenWrt社区
其实在最初，罗未与几位创始成员并未想这么远。他们只是玩OpenWrt的过程中发现缺少一件趁手的开发板。于是几个人商量之下，做出了WRTnode。WRTnode不同于Arduino和树莓派，它比前者性能强，体积小，具备前者GPIO，比后者的功耗低，价格也比两者都便宜。曾有一位开发者在Hacker News上这样评论WRTnode：“它可以像Cisco一样做网络交互，像服务器一样运行Linux，像Arduino一样实现各种外部接口，但你只需要花一杯拿铁的钱。它几乎可以支撑起任何一个Maker项目。”
WRTnode
不难看出，WRTnode不仅有益于OpenWrt技术在国内的进一步发展。OpenWrt对于WRTnode的支持也对其今后的发展有不小意义。WRTnode不需要像其他同样做开源硬件开发板的团队那样发愁社区的建设和人群的运营，可以将更多心思放在产品的优化和周边产品研发上。同时，依托于OpenWrt已经发展了十年的技术圈子，WRTnode的开发者也可以轻松找到交流的对象。如果说WRTnode会成为继Arduino和树莓派之后的第三大开源硬件体系，不无可能。
在硬件创业方面，罗老师也分享了一些经验。首先，创业团队的产品量级小，很多供应链方不看重，这时就需要形成有效的沟通，你需要让他明白产品的潜在价值。按罗老师的话说，就是“你要有些b格，懂得自我营销”。第二就是要利用产业链的力量，很多事情不用亲力亲为，如果有外包市场，就要利用起来。即便是现在的海尔、美的这样的老牌厂商，它在做智能家居或普通家电的时候，也是结合产业各方的能力去做。
按照罗未的计划，他们将在今年年底推出包括平衡车、飞行器、高速示波器等以WRTnode为核心的20款传感器和扩展套件。罗未表示，传感器将可即插即用，就算是文科系的女生，只要她会插USB，随手就能做开发。同时，WRTnode也有一套图形化开发界面，便于普通用户使用。与此同时，罗未还在酝酿着一件更大的计划，一些国内的一线厂商也可能参与其中。
罗未也将作为嘉宾出席今年11月1日 – 11月2日的MDCC 2014的智能硬件峰会，他将分享OpenWrt在机器人与智能化物联网领域的应用，结合豌豆机器小组在此方面的尝试，分析OpenWrt在此领域的优势与劣势，以及解决办法，整理出一个符合技术和商业期望的机器人与智能化物联网开发框架。
