参考了前人的成果，结合自己实践。
1 下载arm-linux-gcc-4.4.3.tgz到任意的目录下，进入这个文件夹
$ sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tgz ?C /
注意:C 后面有个空格,并且 C 是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,
在此是改变目录的意思。
执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/opt/Friendlyarm/4.4.3 目录。
在/usr/local/下建立 arm的文件夹
mkdir arm
chmod 777 arm
然后把 opt下的4.4.3 目录复制到 /usr/local下
sudo cp -r/opt/Friendlyarm/4.4.3 /usr/local/
2. 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。
网上很多修改环境变量的方法，很杂。有 redhat 上面的,federo(是这么写的吧)。下面一共三种方法，我都在UBUNTU11.10上试过，可行。
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件（此文件只对当前用户适用）
$sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加上export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
方法二：修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）：
$sudo gedit /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
方法三：修改/etc/environment文件
$sudo gedit /etc/environment
原文件应为PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin: /usr/games“
将其改为
PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin”
保存退出即可
关于路径设置问题，可以 用终端逐步寻找，比如 在 终端下 cd /usr/local/ 用TAB键 一直找到 /bin
关于环境变量问题：
环境变量是什么？例如path，当要求系统运行一个程序而没有告诉它程序所在的完整路径时，系统除了在当前目录下面寻找此程序外，还应到path中指定的路径去找。用户通过设置环境变量，来更好的运行进程。
如果上面不加入环境变量，要运行arm-linux-gcc这个程序，则每次都要把arm-linux-gcc的完整路径写出来。/usr/local/arm/4.4.3/bin arm-linux-gcc 文件名 -o 输出文件名
这样非常的麻烦，所以加到path里面，让电脑知道这个程序在哪里。
3. 立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
对应方法一：$ source /root/.bashrc
对应方法二：$ source /etc/profile
方法三立即生效
4. 检查是否将路径加入到PATH：
$ echo $PATH
显示内容/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.4.3/bin 说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。
5. 测试是否安装成功
$ arm-linux-gcc -v
上面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本，这是我显示的信息：
Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /opt/FriendlyARM/mini2440/build-toolschain/working/src/gcc-4.4.3/configure –build=i386-build_redhat-linux-gnu –host=i386-build_redhat-linux-gnu –target=arm-none-linux-gnueabi –prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 –with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root –enable-languages=c,c++ –disable-multilib –with-arch=armv4t –with-cpu=arm920t –with-tune=arm920t –with-float=soft –with-pkgversion=ctng-1.6.1 –disable-sjlj-exceptions –enable-__cxa_atexit –with-gmp=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 –with-mpfr=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 –with-ppl=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 –with-cloog=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 –with-mpc=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 –with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/arm-none-linux-gnueabi//sys-root –disable-nls –enable-threads=posix –enable-symvers=gnu –enable-c99 –enable-long-long –enable-target-optspace
Thread model: posix
gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1)
6.编译Hello World程序，测试交叉工具链
写下下面的Hello World程序，保存为hello.c
#include
int main()
{
printf(“Hello World!
“);
return 0;
}
执行下面的命令：
$ arm-linux-gcc hello.c -o hello
ls 下
看到hello 执行文件
$ file hello 在hello的目录下
可以看到hello: ELF 32-bit LSB executable,ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.32, not stripped
这样说明可以在ARM上运行，此时不能在pc上运行
????????????????????????????????????????????????????????????????
1.用export命令查看现在环境变量
root@ubuntu:~# export
declare -x COLORTERM=”gnome-terminal”
declare -x DEFAULTS_PATH=”/usr/share/gconf/gnome.default.path“
declare -x DESKTOP_SESSION=”gnome”
declare -x DISPLAY=”:0.0″
declare -x GDMSESSION=”gnome”
declare -x HOME=”/root“
declare -x LANG=”en_CA.UTF-8″
declare -x LOGNAME=”root”
declare -x MANDATORY_PATH=”/usr/share/gconf/gnome.mandatory.path“
declare -x OLDPWD
declare -x ORBIT_SOCKETDIR=”/tmp/orbit-root”
declare -x PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games”
declare -x PWD=”/root”
declare -x QT_IM_MODULE=”xim”
（注：中间省略了内容）
单独看看PATH环境变量：
root@ubuntu:~# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
2.设置变量的三种方法
1.在/etc/profile文件中添加变量【对所有用户生效（永久的）】
用VI在文件/etc/profile文件中增加变量，该变量将会对Linux下所有用户有效，并且是“永久的”。
例如：编辑/etc/profile文件，添加以下：
# vi /etc/profile
export PATH=”$PATH：/opt/eldk”
注：修改文件后要想马上生效还要运行# source /etc/profile不然只能在下次重进此用户时生效。
2.在用户目录下的.bashrc文件中增加变量【对单一用户生效（永久的）】
用VI在用户目录下的.bashrc文件中增加变量，改变量仅会对当前用户有效，并且是“永久的”。
例如：编辑root用户目录下的.bashrc
$ vi /root/.bashrc
添加如下内容：
export PATH=“$PATH：/opt/eldk”
注：修改文件后要想马上生效还要运行$ source /root/.bashrc不然只能在下次重进此用户时生效。
3.直接运行export命令定义变量【只对当前shell（BASH）有效（临时的）】
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“/bin”、“/sbin”、“/usr/bin”、“/usr/sbin”、“/usr/local/bin”等路径已经在系统环境变量中了，如果可执行文件在这几个标准位置，在终端命令行输入该软件可执行文件的文件名和参数(如果需要参数)，回车即可。
如果不在标准位置，文件名前面需要加上完整的路径。不过每次都这样跑就太麻烦了，一个“一劳永逸”的办法是把这个路径加入环境变量。命令“PATH=$PATH:路径”可以把这个路径加入环境变量，但是退出这个命令行就失效了。要想永久生效，需要把这行添加到环境变量文件里。有两个文件可选：“/etc/profile”和用户主目录下的“.bashrc”，“/etc/profile”对系统里所有用户都有效，用户主目录下的“.bashrc”只对这个用户有效。
“PATH=$PATH:路径1:路径2:…:路径n”，意思是可执行文件的路径包括原先设定的路径，也包括从“路径1”到“路径n”的所有路径。当用户输入一个一串字符并按回车后，shell会依次在这些路径里找对应的可执行文件并交给系统核心执行。那个“$PATH”表示原先设定的路径仍然有效，注意不要漏掉。某些软件可能还有“PATH”以外类型的环境变量需要添加，但方法与此相同，并且也需要注意“$”。
注意，与DOS/Window不同，UNIX类系统环境变量中路径名用冒号分隔，不是分号。另外，软件越装越多，环境变量越添越多，为了避免造成混乱，建议所有语句都添加在文件结尾，按软件的安装顺序添加。
格式如下()：
#软件名-版本号
PATH=$PATH:路径1:路径2:…:路径n
其他环境变量=$其他环境变量:…
在“profile”和“.bash_profile”中，“#”是注释符号，写在这里除了视觉分隔外没有任何效果。
设置完毕，注销并重新登录，设置就生效了。如果不注销，直接在shell里执行这些语句，也能生效，但是作用范围只限于执行了这些语句的shell。
相关的环境变量生效后，就不必老跑到软件的可执行文件目录
