让CubieBoard连接摄像头（Ubuntu系统）

效果：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTQyODU5NTAw/v.swf
论坛上已经有人发了（http://cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=283），不过不是在Ubuntu上，命令也不同，上面写的yum改apt-get找不到包
咋办？！
系统最好使用cubie官方的1.1版本系统，地址dl.cubieboard.com(第三方固件需要安装python-numpy，用apt-get)
其实弄这个不难，首先运行：

sudo apt-get install python-opencv -y

复制代码

等待安装完成，插入usb摄像头
接着，复制camera.py文件到根目录
下载： camera.zip (376 Bytes, 下载次数: 55)
确定/dev/video0是你的摄像头，如果你的摄像头是video1之类的，请修改camera.py，把

capture = cv.CaptureFromCAM(0)

复制代码

改成

capture = cv.CaptureFromCAM(1)

复制代码

然后

chmod +x /camera.py
/camera.py

复制代码

提示：上面这个命令不要在SSH或TTL里运行，因为这个没屏幕
然后你会发现一个叫camera的窗口跳出来了~~

注释：有人说用这个会卡，CPU占用率飙升，我告诉大家原因，不是软件不好，而是循环
我们打开py文件，一段代码如下：

while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage(“camera”, img)

复制代码

这个py用while循环去获取图片，而while循环去做这种动作必定会造成卡的现象，所以大家可以换成定时之类的，如0.5秒一次，这样就好了

现在摄像头的图像就显示到了板子上，唯一的缺点就是usb口太少了，一下只能插摄像头+键盘或鼠标

大家可以买集线器，1对4的，这样就好多了

camera.py 有个地方缩进有误，在16行“break”
正确的是

if cv.WaitKey(10) == 27:
print “Exit”
break
cv.DestroyAllWindows()

复制代码

确实有缩进有点小问题，没学过python，但前后再次用控制变量法试出了正确的代码。

#!/usr/bin/python
import cv2.cv as cv
import time
print “Camera Test by TLL”
print “Please use this program on your Terminal Emulator,not SSH or TLL”
cv.NamedWindow(“camera”, 1)
capture = cv.CaptureFromCAM(0)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage(“camera”, img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
print “Exit”
break
cv.DestroyAllWindows();

复制代码

记得上次我不是这样改的，真后悔当初删了，害得现在要重试。
上传格式出了问题。还是上传文件好。
百度云链接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1500949147&uk=4263399593 让CubieBoard连接摄像头（Ubuntu系统）

camera.py.zip

373 Byte

http://www.ideasonboard.org/uvc/

使用了下，发现不可以，下面是实测可以用的代码，供参考。

#!/usr/bin/python

import cv2.cv as cv
import time
print "Camera Test by TLL"
print "Please use this program on your Terminal Emulator,not SSH or TLL"
cv.NamedWindow("camera", 1)

capture = cv.CaptureFromCAM(1)

while True:
    img = cv.QueryFrame(capture)
    cv.ShowImage("camera", img)
    if cv.WaitKey(10) == 27:
        print "Exit"
        break
cv.DestroyAllWindows();