飞控源代码部分，截止目前为止，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统，我们称之为裸机代码，未使用操作系统裸跑的意思。为了满足各个层次用户的需求和体现出我们的努力，后续会试着移植一个FreeRtos的实时操作系统内核，因为bitcraze团队就用的这个内核，向他们无限靠近是我们的目标。 那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepony的软件框架。 软件流程图 ……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-27) 1659浏览 0个赞
本章主要讲解Crazepony的硬件原理和软件框架。从中可以看到我们的主要设计思路。同时，我们将元器件选型和开发经验进行了总结，方便大家DIY属于自己的四轴飞行器，并且少走我们曾经走过的弯路。 电机 716有刷空心杯电机（4.1版本）。 720有刷空心杯电机（5.0版本及以后），中心轴直径1mm。淘宝购买地址：地址1。 桨叶 直径为4……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-27) 6361浏览 0个赞
人类从来就有一个飞行的梦想，从风筝到竹蜻蜓，从热气球到莱特兄弟，从空客A380到航天飞船。也许这个梦想就是从孩子手中小小的航模飞机开始种下的种子，等待某一天梦想的实现。 最基本，最原始的，那才是以后腾飞最重要的助推剂。本章将会为你介绍航模中最基本最常见的概念。 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的，会特别说明，谁叫我们Crazepon……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-27) 13350浏览 4个赞
简介： Android apktool是一个用来处理APK文件的工具,可以对APK进行反编译生成程序的源代码和图片、XML配置、语言资源等文件,也可以添加新的功能到APK文件中。用该工具来汉化Android软件然后重新打包发布是相当简单的。1、安装 1）.首先安装需要JAVA环境，先下载JDK/JRE，点击下载，已经有JAVA环境的可跳……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-26) 2602浏览 0个赞
安装步骤 步骤： 1. 解压jad158e.linux.static.zip 到/home/XXXX/jad/ 下 2. net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 此包copy 到eclipseplugins目录下 3. 启动Eclipse后，在Windows?>Perference?>Java 下有个JadClipse目录，……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-26) 2210浏览 0个赞
计划把最近做的事情录制下来，供自己以后参考，所以需要一款linux下的录像软件，windows下这样的软件一大把，但是本机KUbuntu15.04起初用的是recordmydesktop这款软件，只是录制的画面有卡顿，所以换了Vokoscreen，录制了一段时间，感觉挺好用的，就分享出来给大家。 ……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-26) 4392浏览 0个赞
Oracle Database 11g Release 2 (11.2.0.1.0) for Microsoft Windows (64-bit) http://download.oracle.com/otn/nt/oracle11g/112010/win64_11gR2_database_1of2.zip http://download.oracle.c……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-25) 3596浏览 0个赞
微软在2015年4月29日发布了树莓派玩家期待已久的 Windows 10 物联网核心预览版(Windows 10 IoT Core Insider Preview Image for Raspberry Pi 2)。 这是Windows首次登录树莓派，下面树莓派实验室为你介绍如何在树莓派2上安装Windows10。安装前请先确认你已经有一台运行着Windows10技术预览版的电脑。 需要准备的东西……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-24) 2766浏览 0个赞
本人拿的是一块CT，其他板子也可同理按照此方法编译。 PC主机： ubuntu 12.04 64位。 首先要准备一张卡和读卡器。该环境编译出来都是卡系统。本帖子是参照: http://pan.baidu.com/s/1hquyzB2# … c%252Fdebian-server &nb……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-22) 3667浏览 0个赞
W: GPG 错误：http://ppa.launchpad.net vivid Release: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY FA9C98D5DDA4DB69 W: 无法下载 http://security.ubuntu.com/ubuntu/dists/vivid-security/restricted/i18n/Translation-en Hash……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-21) 7405浏览 0个赞
使用了Submine Text的同学，有件事情可能困扰着你。如果Submine Text有新版更新，每次打开它的时候就会弹出一个框框，问你要不要更新。鉴于某种不齿的原因，很多同学不会去更新。我也是这样的同学，哈哈 打开Submine Text，找到Preferences -> Settings-User 在最后的花括号（“｝”……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-21) 2286浏览 0个赞
云时代，各种网盘、云同步层出不穷。从 Linux 桌面的角度也对此关注颇多，先后测试、使用过云诺、Wuala、金山快盘、坚果云等对 Linux 支持良好的网盘。作为业界大佬，百度云网盘容量大、用户多、速度快、不限流量，可惜没有 Linux 客户端。 如今，曾开发 Linux 下的酷我播放器 KWplayer 的作者 Liulang，写了一款百度云 Linux 客户端–Bcloud。深……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-21) 3828浏览 0个赞
发现是因为Python在默认状态下不支持源文件中的编码所致。 解决方案有如下三种： 一、在文件头部添加如下注释码： # coding= 例如，可添加# coding=utf-8 二、在文件头部添加如下两行注释码： #!/usr/bin/python # -*- coding: -*- 例如，可添加# -*- ……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-18) 3471浏览 0个赞
你应该在练习 0 中花了不少的时间，学会了如何安装文本编辑器、运行文本编辑器、以及如何运行命令行终端，而且你已经花时间熟悉了这些工具。请不要跳过前一个练习的内容直接进行下面的内容，这也是本书唯一的一次这样的警示。 print "Hello World!"print "Hello Again"print "I like typing this."print "This is fun."……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-16) 1891浏览 0个赞
ubuntu和Win7同时挂了，然后就安装了Kubuntu 15.04，感觉真心不错。 用的机械键盘 雷柏V500,无法直接驱动，需要安装下驱动就可以了， 机械键盘花好多银子买来了（雷柏V500不到200元，哈哈）， 但是无法在Linux系统下使用，让人确实很郁闷，这里推荐一种供大家参考的方法。 首先是软件方法： ……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-16) 7465浏览 0个赞
实训主题 实训内容 实训目标 1、操作系统发展史，系统架构平台概览； Linux起源、理念、发展历史……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-12) 2186浏览 0个赞
Altium Designer初级班 Altium Designer初级班培训大纲入门班（14课时）第一节Altium Designer概述1.1关于Altium Designer的历史1.2 Altium Designer产品介绍1.3 给初学Altium Designer学员的建议1……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-11) 2396浏览 1个赞
从2007年，乔布斯带来了第一代Iphone手机，整个移动互联网发生天翻地覆的变化，也同时证明了乔布斯的一句名言：“再一次改变世界”。 在当今的移动互联网，手机App居多，很多App对移动设备的要求也越来越高，当然，土豪就可以经常更新换代。我们这群?丝只能望梅止渴。为了解决少部分由于硬件或者软件引起的问题，我们将App迁移到浏览器上，也就是人们常说的WebApp，WebApp相对与手机App客户端有以下……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-06) 1696浏览 0个赞
虽然目前在知识管理/笔记类软件领域有强大的印象笔记 (Evernote)、微软 OneNote、国产的为知笔记以及有道云笔记等都是非常优秀的产品，但经常还有人询问有没轻量快速的笔记工具？ 于是我们推荐了极简小巧的 Notation、CintaNotes，但它们在“云”同步功能上却又差了一截。而今天推荐的，则是一款纯粹的在线云笔记工具??Leanote！它最大的特点就是简约、免费、开源、……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-04) 3184浏览 0个赞
很多七牛用户在使用七牛云存储过程中遇到视频播放器选择的问题，这里我做下简单的推荐。 音视频支持 音视频播放 在依托七牛云存储建立视频应用的过程中，使用者时常遇到播放的问题：选择什么样的播放器？使用什么样的编码和容器格式？如何适应多种客户端？等等。 播放器的要求 视频应用通常要求播放器具备以下的基本特性： 多客户端支持。包括：PC端（W……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-04) 1642浏览 0个赞
1. 摘要 这是烂代码系列的第二篇，在文章中我会跟大家讨论一下如何尽可能高效和客观的评价代码的优劣。 在发布了关于烂代码的那些事（上）之后，发现这篇文章竟然意外的很受欢迎，很多人也描(tu)述(cao)了各自代码中这样或者那样的问题。 最近部门在组织boo……继续阅读 » admin 10年前 (2015-06-03) 1508浏览 0个赞
